自動門訊：
傳遞函數(shù)的極點和零點對輸出的影響
由于傳遞函數(shù)的極點就是微分方程的特征根，因此它們決定-廠所描述系統(tǒng)自由運動
的模態(tài)，而且在強迫運動中（即零初始條件響應）也會包含這些自由運動的模態(tài)。
自由運動模態(tài)。這是系統(tǒng)“固有”的成分，但其系數(shù)卻與輸入函數(shù)有關(guān)，因此可以認為這兩
項是受輸入函數(shù)激發(fā)而形成的。這意味著傳遞函數(shù)的極點可以受輸入函數(shù)的激發(fā)，在輸出
響應中形成自由運動的模態(tài)。
傳遞函數(shù)的零點并不形成自由運動的模態(tài)，但它們卻影響各模態(tài)響應中所占的比重，
因而也影響響應曲線的形狀。
